(一)集总参数电路与分布参数电路
集总参数电路,又叫集中参数电路,目前学术界有两种定义方式:
第一种定义:
如果电路工作频率对应的电磁波的波长 \(\lambda\) 远大于电路本身尺寸\(l \),则认为电路的各种参数“集中”于一点,元件是一个完整的不可分割的整体。电路中的电压,电流将不是距离的函数,则称该电路为集总参数电路,否则称为分布参数电路;
但是,该定义方式以电磁波波长 \(\lambda\) 作为参考,不适合高压直流输电线路,所以该定义不完备。
第二种定义:
对于多端子设备,如果在任何时刻 \(t\) ,流入任一端子的电流恒等于其它端子流出电流的代数和,且端子之间的电压为单值量,则称该元件为集总参数元件(简称集总元件),否则称为分布参数元件(简称分布元件)
(二)时变与时不变电路
设 \(\{u(t), i(t)\}\) 为某二端元件的任意容许偶,\(T \) 为任意常数。如果\(\{u(t), i(t)\}\) 也是该元件的容许偶,则称该元件为时不变的,否则称为时变的。该定义也可以扩展到\(n\) 端口网络。
例1: 证明电感\(\psi = L(t)i(t)\)为时变一端口元件,其中\(L(t)\) 不随\(u,i\) 变化。
证:设\(\{u_1(t), i_1(t)\}\) 为任意容许偶,\(T\) 为任意实常数
令:\(i_2(t) = i(t-T)\)
则有:\(\psi_1 = L(t)i_1(t), \psi_2 = L(t)i_2(t) = L(t)i_1(t-T)\)
与:\(i_1(t), i_2(t) = i_1(t-T)\) 对应的电压表达式分别如下所示:
\(u_1(t) = \frac{d\psi_1}{dt} = \frac{dL(t)}{dt}i_1(t) = L(t)\frac{di_1(t)}{dt}\)和\(u_2(t) = \frac{d\psi_2}{dt} = \frac{dL(t)}{dt}i_2(t) + L(t)\frac{di_2(t)}{dt} = \frac{dL(t)}{dt}i_1(t-T)+ L(t)\frac{di_1(t-T)}{dt}\)
显然:\(u_2(t) \neq u_1(t-T)\)
所以\(\{u_1(t-T), i_1(t-T)\}\) 不是容许偶
所以该元件为时变一端口元件。
如果\(L(t)\) 为与时间无关的常数 L(t) = L = const
设\({u_1(t), i_1(t)}\) 为其任意容许偶,\(T\) 为任意实常数
令\(i_2(t) = i_1(t-T)\) 则有:\(\psi_1 = Li_1(t), \psi_2 = Li_2(t) = Li_1(t-T)\)
则:\(i_1(t), i_2(t) = i_1(t-T)\) 对应的电压表达式分别如下所示:
\(u_1(t) = \frac{d\psi_1}{dt} = L\frac{di_1(t)}{dt}\)与:\(u_2(t) = \frac{d\psi_2}{dt} = L\frac{di_2(t)}{dt} = L\frac{di_1(t-T)}{dt} = u_1(t-T)\)
所以,\(\{u_1(t-T), i_1(t-T)\}\) 是容许偶,该元件为时不变一端口元件。
由以上例子可以看出,一般\(R, C, L\) 参数不随时间变化时,它们是时不变元件,若其参数是时间函数,则是时变元件。
例2:判断独立电压源\(u(t) = E\sin \omega t\)是否是时不变元件。
证明:设\(\{u_1(t), i_1(t)\}\) 是该元件任意一对容许偶,\(T\) 是任意常数,
则:\(u_1(t-T) = E \sin \omega(t-T)\)
其是一个滞后于电源\(u(t)\) 角度\(\omega T\) 的另一个电压,原电压源不容许有这个电压,所以独立交流电压源是时变元件。
例3:试证明,图示电路为时变一端口,但为非时变(时不变)电路。
证:(1)由KVL得:端口电压、电流关系
\(u(t) = 5i(t)+U_m \sin \omega t\)设\(\{u_1(t), i_1(t)\}\) 为任意容许偶,
令:\(i_2(t) = i_1(t-T)\),其中\(T\)为任一实常数
\(u_2(t) = 5i_2(t)+U_m \sin \omega t = 5i_1(t-T)+U_m \sin \omega t \neq u_1(t-T)\)所以,\(\{u_1(t-T), u_2(t-T)\}\)不是容许偶,该网络是时变一端口网络。
(2)由任何一种电路分析方法均可得到,图示电路中任何一个电压或电流响应均可表示为:
\(f(t) = ku_s(t)\)对图示电路\(k\) 为实常数,若激励源\(u_s(t)\)有一个延迟,响应\(f(t)\)也有一个同步的延迟,所以电路是时不变电路。
时变/时不变元件与端口,是讨论端口的\(u\)与\(i\)的函数关系。
时变/时不变电路,是讨论电路中响应跟激励(电源)的函数关系。
电源看成一种电路元件,直流是时不变,交流是时变元件,看成激励源,即使是时变电源,但其所在电路却是是不变的。
由独立源(作为激励可以是时变的)和时不变元件构成的电路称为时不变电路,否则称为时变电路。
(三)线性与非线性
设\(\{u_1, i_1\}\)和\(\{u_2, i_2\}\)为某二端元件的任意两组容许偶,\(\alpha, \beta\) 是任意两个实常数,如果有:\(\{ \alpha u_1 + \beta u_2, \alpha i_1 + \beta i_2\)\}也是该元件的容许偶,则称该元件是线性的,否则称为非线性的。
该定义也可以扩展到多端口网络。
线性和非线性可表述为:齐次性和可加性
齐次性:如果\(\{u_1, i_1\}\)为容许偶\(\{\alpha u_1, \alpha i_1 \}\)也为容许偶,
写成函数关系为:\(f(\alpha x) = \alpha f(x)\)
可加性:如果\( \{ u_1, i_1\}, \{u_2, i_2\}\)为容许偶\(\{u_1 + u_2, i_1 + i_2\}\)也为容许偶。
写成函数关系式为:\(f(x_1 + x_2) = f(x_1) + f(x_2)\)
例1 已知电容元件\(C(t) = C_0 + C_1 \sin \omega t\),判断该元件的性质。
证:该元件的表达式显含时间\(t\),所以该元件为时变元件。
\(q(t) = C(t)u(t), i(t) = \frac{d[C(t)u(t)]}{dt}\)设\(\{u_1, i_1\}, \{u_2, i_2\}\)为任意两组容许偶,则有
\(i_1(t) = \frac{d[C(t)u_1(t)]}{dt}, i_2 = \frac{d[C(t)u_2(t)]}{dt}\)设\(\alpha, \beta\)为任意两个实常数,则有:
\(u_3(t) = \alpha u_1(t) + \beta u_2(t)\)。
进一步地:\(i_3(t) = \frac{d[C(t)u_3(t)]}{dt} = \frac{d}{dt}\{C(t)[\alpha u_1(t)+ \beta u_2(t)]\}\)
化简上述:\(=\alpha \frac{d[C(t)u_1(t)]}{dt} + \beta \frac{C(t)u_2(t)}{dt} = \alpha i_1(t) + \beta i_2(t)\)
所以\( \{ \alpha u_1(t) + \beta u_2(t), \alpha i_1(t), \beta i_2(t)\}\) 也是容许偶。
所以该元件为线性时变元件。
例2: 试验证图示电路为非线性一端口,但为线性电路。
证:(1)由KVL得 \( u(t) = Ri(t) + u_s(t)\)
设\(\{u(t), i(t)\} \)和\(u_2(t), i_2(t)\)是任意两组容许偶。
则:\( u_1(t) = Ri_1(t) + u_s(t), u_2(t) = Ri_2(t) + u_s(t)\)
设\( \alpha,\beta\)是两个任意实常数, \(i_3 = \alpha i_1(t) + \beta i_2(t) \)
则有:\( u_3(t) = Ri_3(t) + u_s(t) = R(\alpha i_1(t) + \beta i_2(t)) + u_s(t) \)
化简得 \( \alpha (i_1(t) + u_s(t)) + \beta (i_2(t) +u_s(t) – (1 – \alpha -\beta) \neq \alpha u_1(t) + \beta u_2(t) \)
所以:\( \{ \alpha u_1(t) + \beta u_2(t), \alpha i_1(t) + \beta i_2(t)\}\)不是容许偶。
所以该元件为非线性一端口元件。
(2) 由任何电路分析方法可得
电路中任何一个电压或电流响应可写成\(f(t) = ku_s(t) \)
对图示电路,\(k\)为实常数,很显然响应 \( f(t) \) 和激励源 \( u_s(t) \) 为线性函数关系,满足齐次性和可加性,所以该电路是线性电路。
讨论线性/非线性原件与端口,是讨论端口的\(u, i \)关系。
讨论线性/非线性电路,是讨论电路中响应与激励(电源)的关系。
电源看做一种电路元件,是非线性元件。看成激励源,即使是激励源,但所在电路却是线性的。
由独立源(作为激励是非线性的)和线性元件构成的电路是线性电路,否则称为非线性电路。
(四)网络的有源性和无源性
严格定义如下:
设\({u_(t), i_(t)}\) 为\(n \)端口网络的任意容许偶,对任意时刻\( t \),如果网络吸收的能量\( W(t) \geq 0\),则称该\( n \)端口网络是无源的,否则该\( n \) 端口网络是有源的。
\(w(t) = \int_{-\infty}^t u^{T}(t) i(t) dt > 0, w(t) = \int_{t_0}^{t} u^T(t)i(t) + w_0(t_0) > 0\)无源元件在任何时刻获得的总能量为正,或者说它释放的能量(比如:电容和电感)不超过它过去获得的能量。
有源与无源区分的标志是元件是否能持续地提供电能。
一般来说,参数正常的R,L,C元件均为无源元件,否则为有源元件。
例:对于线性时不变电感\( L \),其所吸收的能量为:
\( w(t) = \int_{-\infty}^{t} L\frac{di(t)}{dt}i(t)dt = \int_{-\infty}^{t}Li(t)di(t)dt = \frac{1}{2}Li^2(t)\)在该表达式中,只要\( L \geq 0\),就能保证总能量\( W(t) \geq 0 \)
所以正值的电感是无源元件,负值的电感是有源元件。
例:已知某二端电感元件\(\psi = i^3 – i \)请判断该元件是无源元件还是有源元件
对于该非线性电感元件,假定其吸收的能量为\( w(t) \),则有:
\(w(t) = \int_{-\infty}^{t}uidt=\int_{-\infty}^{t} (\frac{d\psi}{dt} \cdot i) dt = \int_{-\infty}^{t} (3i^3 – i)di = (\frac{3}{4} i^4 – \frac{1}{2}i^2)|_{i(-\infty)}^{i(t)} \)因为\(i(-\infty) = 0 \),所以\( w(t) = \frac{3}{4}i^4(t) – \frac{1}{2}i^2(t) \)
当电流\( -\frac{\sqrt{6}}{3} < i < -\frac{\sqrt{6}}{3}\)时,有\( w(t) < 0\)
所以该元件是有源元件。
时不变电阻网络的无源判断
对于线性时不变电阻网络,当且仅当任意的容许偶\(\{u(t), i(t)\} \)和任意时刻\( t\),网络吸收的功率:
\( p(t) = u^T(t) i(t) \geq 0\)则该电阻网络是无源的。
充分性证明:
电阻网络不存储能量,故有初始储能\(w(t_0) = 0 \)
因为\( p(t) = u^T(t) i(t) \geq 0 \)
则:\( w(t) = w_0(t) + \int_{t_0}^t u^T(\tau) i(\tau) d\tau \geq 0\)
该元件为无源元件。
必要性证明:
假设存在时刻\(t_1 \),则\( p(t_1) = u^T(t_1)i(t_1) < 0\)
取直流信号\(u(t) = u(t_1), i(t) = i(t_1) \)。
为一组容许信号偶。
则有:\(w(t) = \int_{t_0}^t u^T(t_1)i(t_1)d\tau < 0 \)
则该网络为有源网络,与题干相矛盾,所以若电阻是无源的,则必有任何时刻其吸收功率\( p(t) \geq 0\)
对于一般的元件和网络,判断其有源与无源特性时,需要判断其吸收的能量\(w(t) \)是否一直大于等于0
而对于电阻元件和电阻性网络,判断其有源与无源特性时,可简化为判断功率\(p(t)\)是否大于等于0
例:判断图示电路中受控源控制系统\(\beta \)的取值对二端口网络有源无源性的影响。
解:该电路是一个纯电阻的二端口网络。
首先,列出电路方程
\( u_1 = r_1 i_1, i_2 = \beta i_1 + \frac{1}{r_2}u_2\)。
由方程写出H参数矩阵与Z参数矩阵如下:
\(H = \left[\begin{matrix} r_1 & 0 \\ \beta &\frac{1}{r_2}\end{matrix} \right] \) \( Z = \left[\begin{matrix} r_1 & 0 \\ -\beta r_2& r2 \end{matrix} \right]\)写出该二端口网络吸收的总功率\( p(t)\)表达式,并利用Z矩阵将电压u使用电流i表示:
\(p(t) = \sum_{k=1}^2 u_k i_k = u_1i_1 + u_2 i_2 = i_1r_1i_1 + (i_2 – \beta i_1)r_2i_2 \)得:\([i_1, i2] \left[\begin{matrix} r_1 & -\frac{1}{2}\beta r_2 \\ -\frac{1}{2}\beta r_2&r2\end{matrix} \right] \left[\begin{matrix}i_1 \\ i_2\end{matrix}\right]\)
该矩阵正定,则不管电流\( i_1, i_2\)取何值,都有:
\( p = [i_1, i2] \left[\begin{matrix} r_1 & -\frac{1}{2}\beta r_2 \\ -\frac{1}{2}\beta r_2&r2\end{matrix} \right] \left[\begin{matrix}i_1 \\ i_2\end{matrix}\right] \geq 0\)则该二端口电阻性网络无源的条件是:
\(r_1 \geq 0, \det \left|\begin{matrix} r_1 & -\frac{1}{2}\beta r_2 \\ -\frac{1}{2}\beta r_2&r2\end{matrix}\right| \geq 0\)即:\( \beta \leq 2 \sqrt{\frac{r_1}{r_2}}\)时无源。\( \beta \geq 2 \sqrt{\frac{r_1}{r_2}}\)时有源。